行星減速機-行星減速機

行星減速機

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于步進、直流等傳動系統中。其作用_是在_精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。為了_地幫助廣大用戶用好行星減速機，本文針對減速機和驅動電機斷軸的原因進行了分析，并詳細地介紹了如何正確安裝行星減速機。
　　一不同心出現的斷軸問題 
　　有的用戶在設備運行幾個月后驅動電機的輸出軸斷了。為什么減速機把驅動電機的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅動電機的輸出軸橫斷面，發現與減速機輸出軸的橫斷面幾乎_一樣。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，到軸心處是折斷的！圖2是橫斷面的照片。這_充分地說明了造成驅動電機輸出軸斷軸的主要原因_是電機和減速機裝配時不同心！
　　同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的_也應_注意！
　　二減速機出力太小出現的斷軸問題 
　　除了由于減速機輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機斷軸以外，減速機的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點原因。當電機和減速機間裝配時同心度_的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時_同心度至關重要！ 
　　直觀上講，如果電機軸和減速機輸入端同心，那么電機和減速機間的配合_會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間_會有間隙。圖3中左面的圖表示電機和減速機間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機軸和減速機輸入端不同心。
　　首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求_可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩_要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應用場合_嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機里面齒輪的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸_被扭斷。這主要是因為，如果設備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力_其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。 
　　其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果_了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么也會使減速機斷軸。考慮到這種情況出現的較少，故這里不再進一步介紹。